大部分的小孩刚开始都会排斥把牙刷放入口内(尤其是不满一岁的小婴儿)，较敏感的孩子还可能有呕吐感。如何培养孩子正确的刷牙习惯呢？
父母开始教导孩子刷牙时，可以先选一支大小适中、软毛的儿童牙刷，市面上的牙刷颜色非常鲜艳，有些还有卡通图案，可以吸引孩子的注意力，也有分龄(0～2岁，3～5岁，6～9岁)，因为刚长出乳牙的小婴儿正处于口腔期，先让小孩当作玩具放入口内，让孩子不会排斥牙刷在口腔中感觉，也不必太严肃要宝宝马上学会自己刷牙。父母每天在刷牙的时候，让孩子也拿着自己的小牙刷在旁边观摩，随便他自己伸入口腔中比划。
慢慢地，父母在他学习刷牙的动作之后，也开始教他正确的刷牙方式，“左刷刷，右刷刷，上下刷”，孩子自己刷完之后，称赞他之外，父母可以让孩子躺下，头向后抑再检察一下，是否刷干净。
每次孩子刷完牙，父母可以让幼儿躺在自己的大腿上，用小刷头、软刷毛的牙刷轻刷他的牙齿(无须使用牙膏)，顺便为他检查牙齿是否刷干净──每次睡前帮小孩刷牙及使用牙线，也是一项很好的亲子活动。如果要使用牙膏，只需要少量即可，而且要小孩多漱几次，以免吞下太多的氟化物。
小朋友的牙刷刷头通常比较短，然而小朋友手腕不够灵活，所以可以选用刷柄较粗的牙刷比较方便小手抓握，此外，色彩鲜艳的牙刷也比较能够提高刷牙的兴趣。从小就让孩子看着父母亲刷牙，2～3岁起就可以让孩子在游戏中学习刷牙，慢慢熟悉刷牙的动作，必要时可以选用电动牙刷作为辅助，以免孩童刷牙力道不足而刷不干净。
